MP3 von Youtube oder Soundcloud (mit Artwork): Peggo.co

MP4 von Youtube, Vimeo und vielen anderen: VideoGrabby.com
Software-Empfehlung (Win oder Mac): MediaHuman Youtube to MP3 Converter

Das Allround-Talent: clipconverter.cc oder Convert2MP3.net (hier in den Einstellungen „Video Thumbnail immer als MP3-Cover setzen“ aktivieren 😉 )